UAV-Drei-Achsen-Rotationsprüfbank UAV-Kalibrierumschaltfläche mit 360° Dauerdrehung

Dieser Prüfstand ist ein maßgeschneiderter Drehteller mit 360° Dauerdrehung in drei Achsen, der für die Kalibrierung der Flugsteuerung entwickelt wurde.Kalibrierung von Trägheitskomponenten und Simulationsprüfungen in voller Haltung von mittleren bis großen Mehrrotor-UAVs mit einem Radstand von 1000 mm bis 1500 mm.

Die Nennlastkapazität beträgt 50 kg für komplette UAV-Einheiten; alle drei Achsen unterstützen eine unbegrenzte kontinuierliche Drehung von 0 ~ 360 ° mit einer Winkeloptimierung von 0.1° und Winkelgeschwindigkeitsmessgenauigkeit von ±0.2°/s.

mit einer Breite von mehr als 10 mm,Die Ausrüstung verfügt über eine optionale Mess- und Steuerungssoftware für den oberen Computer, um ein vollständiges Prozessmanagement einschließlich programmierter Einstellungssteuerung zu realisieren., Datenerfassung und Kurvenanalyse per PC.

Der offene Montageraum, der aus einem Aluminiumprofil-Außenrahmen und einem leichten, hochfesten inneren Drehrahmen besteht, ermöglicht eine schnelle Befestigung von UAVs mit unterschiedlichem Radstand.für die Prüfungen der Laborforschung und -entwicklung, Kontrollen durch Dritte und Kontrollen im Ausgang aus der Fabrik.

Modulärer Rahmen mit industriellen Aluminiumprofilen; diagonale dreieckige Verstärkung erhöht die Strukturstarre..Innerer freier Spannweite ≥ 1600 mm für eine seitliche UAV-Anlage mit einem Radstand von maximal 1500 mm; Gesamthöhe unter 2,8 m.

Z-Achse (vertikale Achse):Die äußerste Drehverbindung, treibender mittlerer Rahmen, innerer Rahmen und Nutzlast für eine vollständige 360° vertikale Drehung.

Y-Achse (Längsachse):Mittlerer U-förmiger Scharnierrahmen für Flugzeuge mit 1000 bis 1500 mm Achsstand mit voller horizontaler Drehzahl.

X-Achse (querschnittliche Achse):Innerste Befestigungsstütze; UAV befestigt am Ende der X-Achse, um eine vollständige 360°-Rollung um die Seitenachse zu erreichen.

Die dreischichtige Scharniergestaltung entspricht der eigentlichen Struktur. Der hohle Rahmen reduziert das Gewicht, während Kabelkanäle bereitgestellt werden und die Kabel intern geschützt sind.Es wird ein leitfähiger Gleitring entwickelt..

Standard-Array-Festungslöcher auf der X-Achse Endfläche mit verstellbaren Teleskop-Lösungen für die schnelle Positionierung und Befestigung von UAVs mit 1000/1200/1500 mm Achsstand.

• unabhängige hochpräzise Servomotoren und Planetenreduktoren, die an jeder der drei Achsen installiert sind, um eine Winkellösung von 0,1° zu erreichen
• mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,Überfahrt und Notstand
• Hochpräzise Winkelgeschwindigkeitssensoren, auf jeder Achse montiert, um Daten in Echtzeit an den oberen Computer zurückzugeben

• Programmierte Haltungskontrolle: vorgegebene feste Winkel, konstante/variable Drehgeschwindigkeit, Sinusschwung und benutzerdefinierte Bewegungsbahnen für die automatische Ausführung der Prüfung
• Datenerfassung in Echtzeit: Synchrone Aufzeichnung von Dreiachsenwinkel und Winkelgeschwindigkeit unter Einhaltung der Genauigkeitsanforderung von ±0,2°/s
• Speicherung und Export von Daten: automatische Speicherung von Rohtestdaten, Export in Excel und Erstellung von Echtzeit-Domain-Kurven
• Sicherheitseinbindung: Nothalt über Reichweite, Soft-Limit-Schutz und Fehler-Pop-up-Alarm zur Vermeidung von Kollisionsschäden von UAVs

Windows-basierte Desktop-Software, die über USB/Ethernet mit dem Steuergerät kommuniziert; intuitive grafische Schnittstelle ohne komplizierte Programmierung, die für regelmäßige Tests erforderlich ist.

• Simulation und Debugging von UAV-Flugsteuerungsalgorithmen in geschlossener Schleife
• Kalibrierung von luftgestützten Trägheitssensoren einschließlich Gyroskopen und Beschleunigungsmessern
• Zuverlässigkeitsprüfung der Leistungs- und Stabilisierungssysteme unter Vollhaltungsbedingungen
• Umweltsimulation in voller Haltung für UAV-F&E in Forschungseinrichtungen

• Installation auf einem flachen Betonboden mit ebenen Verankerten; endgültige Gesamthöhe ≤ 2,8 m nach der Montage
• Annahmeprüfung ohne Belastung und mit voller Belastung (50 kg): reibungslose Drehung um 360° ohne Verstopfung; Winkeloplösung und Winkelgeschwindigkeitsgenauigkeit entsprechen vollständig der Spezifikation
• Vollfunktionales gemeinsames Debugging der unterstützenden Software mit qualifizierter Flugbahnoperation, Datenerfassung und Berichtsexport